根据公开信息，这起涉及特斯拉 FSD（全自动驾驶）系统的行人死亡事故发生在 2023 年 11 月 28 日，地点位于亚利桑那州弗拉格斯塔夫和菲尼克斯之间的高速公路。事发时，71 岁的约翰娜 · 斯托里（Johna Story）因交通事故造成的眩光影响视线而下车协助交通疏导，随后被一辆开启 FSD 模式的特斯拉 Model Y 撞击身亡。斯托里的女儿因此对特斯拉和涉事司机提起了法律诉讼。
代表斯托里家属的律师达斯汀 · 伯奇（Dustin Birch）已确认双方达成和解，但和解的具体金额等细节并未公布。此前有报道指出，特斯拉正面临总计高达 145 亿美元（按当前汇率折合约 987.1 亿元人民币）与 Autopilot 和 FSD 相关的诉讼，因此有强烈的意愿避免此类严重案件进入公开审判。
尽管针对特斯拉的民事诉讼案件已告一段落，但美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的联邦调查仍在继续。
NHTSA 于 2024 年 10 月首次就 FSD 在低能见度条件下的安全性启动了初步评估。在发现包括斯托里案在内的多起相关事故后，该机构于 2026 年 3 月将调查升级为工程分析。此次升级的调查范围覆盖了全美约 320 万辆配备 FSD 的特斯拉车辆，这是 NHTSA 在寻求强制召回前必须进行的步骤。
NHTSA 在调查中指出，特斯拉的 FSD 系统在能见度下降时存在潜在缺陷。报告中提到，该系统“未能检测到并/或未能适当地向驾驶员发出警告”，并且“在审查的事故中，系统未能识别常见的、影响摄像头视野的道路状况，也没有为驾驶员提供足够的时间作出反应”。
此外，NHTSA 还发现，特斯拉自身的数据和标签限制可能导致事故上报不充分。特斯拉方面表示，已通过更新摄像头硬件并改进软件来解决这些问题。
此前，NHTSA 将对特斯拉的一项缺陷调查升级为工程分析后，最终促成了两次召回和相应的软件更新，涉及当时在美国销售的所有特斯拉车辆。另外，NHTSA 还于 2025 年 10 月对 FSD 启动了另一项独立的调查，原因是收到了关于该软件导致车辆闯红灯或驶入错误车道的报告。
