一汽-大众 ID. AURA T6 的内部设计细节得到披露。这款新车的车身尺寸为 4811mm（长）、1879mm（宽）、1648mm（高），轴距为 2836mm，内部空间利用率高达 85.3%。
座舱内部大量采用柔软亲肤材质，并辅以精致的镀铬装饰。值得注意的是，新车首次配备了女王副驾，该座椅支持 12 向电动调节，并集成 SPA 级十点按摩、通风加热以及迎宾记忆功能，配合十层舒压缓振结构的云感座椅，提供舒适的乘坐体验。前排座椅具备一键放平及一键复位的功能，放倒后可与后排坐垫形成一个 1.8 米的平坦休息区域。
后排乘客可以享受到高承重小桌板，同时还配备了可拓展的磁吸生态接口，方便安装手机支架、护眼灯或美妆镜等配件。此外，220V 外放电功能将车辆的使用场景从车内拓展到户外，支持露营烹饪和露天影音等多种用途。
大众品牌首次引入了 90L 大容量前备箱，该备箱设计有整圈密封条和导水孔，可实现防水防尘、干湿分离以及异味隔离，能够独立存放生鲜食材或湿冷衣物。全车共设有 38 处储物空间。后备厢在常规状态下拥有 576L 的容积，当后排座椅放倒后，容积可扩展至 1796L。
