智元机器人宣布其第 15000 台通用具身机器人“精灵 G2”已成功量产下线。智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青表示，这一里程碑式的产量标志着智元在规模化生产方面达到了新的高度，同时也预示着中国人形机器人产业正迈向大规模的实际场景应用。姚卯青强调，量产本身并非终点，而是一个促进机器人快速在各行业部署的进程。通过在真实物理世界中的互动来收集数据，并利用数据飞轮不断提升产品的智能化和稳定性。
回顾此前，智元在今年 3 月 30 日宣布第 1 万台通用具身机器人“远征 A3”下线，而在去年 12 月 8 日，该公司的第 5000 台通用具身机器人也已完成量产交付。
最新一代的工业级交互式具身作业机器人“智元精灵 G2”于去年 10 月发布。这款机器人配备了 NVIDIA Jetson Thor 芯片，拥有高精度力控双臂，其灵巧手具备 19 个自由度，并集成了 3D 触觉感知能力。此外，它还配备了 5 个自由度的腰腿系统和全向移动底盘，并引入了真机强化学习（RL）工具链。
“智元精灵 G2”能够支持多人连续语音交流和知识库问答。其采用的双电池热插拔换电技术，确保了快速的续航恢复。在安全方面，该机器人集成了 360 度环视鱼眼摄像头和前后双激光雷达，能够在自主导航过程中主动规避障碍物。通过优化超视距遥操作软件和硬链路，操作员可以更灵活地控制机器人。
“智元精灵 G2”的多功能性使其能够胜任多种生产和生活场景，包括工业生产、巡检、安检引导、讲解导览、家庭服务以及科研开发等领域。
